霸州市明捷电气化器材有限公司

无人机携带一个放线架，将引导绳的一端缠绕在放线架的放线轮上，另外一端依次从放线架的导线管、炸绳器中穿过，然后引导绳的自由端系上重物；在无人机到达指定投放点后，在刹车力的作用下重物下落；当重物下落到达指定位置后。地面站向无人机发送继续执行任务航线指令，无人直升机按照事先设定好的航线设置飞行，飞往下一线塔。

    无人机使用密度大于空气密度的飞行器，抗风能力强，可以满足在复杂环境的安全飞行控制要求。根据作业的要求在合适的空域内进行悬停，无人直升机上带有摄像头可以辅助地面站判断与塔上人员的距离，保证飞行的安全距离。

    无人机系统为引导绳的牵引动力，通过无人直升机系统的自主飞行模式实现沿线塔飞行，同时通过遥控器控制引导绳张力控制器的张力值进行引导绳张力控制，终实现安全可靠的电力展放引导绳操作。

    无人机由机载部分和地面部分组成。机载部分包括：无人直升机和引线展放装置，无人机具有自动驾驶仪，机载电台和天线，控制无人直升机作程控飞行地面部分包括：地面站、任务控制器、视频监视器、电源、电台和天线；引线展放装置固定或吊挂在无人直升机的机腹下方，所述引导绳一端绕在所述放线轮上。
    无人机机还包括一个视频辅助系统，由安装在无人直升机前方和后方的两个机载摄像头组成，在遇到侧风时该视频辅助系统切换到辅助模式，控制无人直升机向左右偏移一定距离，确保引导绳准确位。

    无人机使用电动发动机的多轴无人直升机，属于密度大于空气密度的飞行器，抗风能力强于现有的技术使用的技术。无人机具有很高的控制修正频率，可以满足在复杂环境的安全飞行控制要求。
   无人机可以根据作业的要求在合适的空域内进行悬停，配合线塔上方的工作人员，并且具有对起降场地要求不高的特点。

    无人机的飞行路线可控，完成任务后可自主降落在指定的着陆点，同时由于无人机上带有摄像头可以辅助地面站判断与塔上人员的距离，保证飞行的安全距离。

比翼无人架线机具有以下特点：